Валерий Филиппович Гореньков родился в г. Черикове Могилевской области в семье учителей. В 1959 г. он окончил Межевскую среднюю школу Оршанского района с серебряной медалью и поступил на первый курс открывшегося в Витебском государственном медицинском институте (ВГМИ) фармацевтического факультета.
Интерес к науке у В.Ф. Горенькова проявился еще в студенческие годы: он занимался в студенческом научном кружке при кафедре технологии лекарств, в 1964 г. опубликовал свою первую научную статью «К изучению микроэлементарного состава корневищ с корнями валерианы».
В 1964 г. В. Ф. Гореньков с отличием окончил ВГМИ и по рекомендации Ученого Совета был направлен на преподавательскую работу на кафедру организации фармацевтического дела. В период работы в Витебском медицинском институте были заложены основы его педагогического и научного мастерства. На протяжении 1965–1967 гг. Валерий Филиппович собрал большой практический материал по аптечной рецептуре хозрасчетных аптек БелорусскойССР. В1969г. В. Ф. Гореньков поступил в заочную аспирантуру Первого Московского медицинского института им. И. М. Сеченова при кафедре организации фармацевтического дела. В аспирантуре под руководством доцента Т. И. Тольцман он продолжил начатое в ВГМИ исследование. В 1971 г. Валерий Филиппович досрочно окончил аспирантуру, успешно защитил кандидатскую диссертацию на тему «К оптимизации деятельности хозрасчетных аптек Белорусской ССР» и стал первым кандидатом фармацевтических наук по организации фармацевтического дела в Беларуси.
В 1973 г. был организован факультет повышения квалификации провизоров в Белорусском государственном институте усовершенcтвования врачей (БелГИУВ, сейчас Белорусская академия последипломного образования). В. Ф. Гореньков получил приглашение на преподавательскую работу на кафедру организации и экономики фармации, на которой он прошел путь от старшего преподавателя, доцента до профессора и заведующего кафедрой организации и экономики фармации. Здесь наиболее ярко раскрылся талант Валерия Филипповича как организатора фармацевтической службы, ученого, высококвалифицированного преподавателя. Валерий Филиппович проводил огромную методическую работу. Он широко известен как автор учебных пособий для фармацевтических вузов: «Экономический анализ деятельности аптечных предприятий» (1976 г.), «Учет и отчетность в аптеках» (1979 г.), «Руководство по оплате труда аптечных работников» (1981 г.), «Учет и отчетность в аптечных учреждениях» (1988г.). Учебное пособие «Экономика фармации», изданное в 1982 г., было востребовано не только в вузах СССР, но и в странах СЭВ (Болгарии, Польше, Венгрии), в 1985 г. переведено на китайский язык.
В 1983 году В. Ф. Гореньков возглавил кафедру организации и экономики фармации БелГИУВ. За время работы В. Ф. Горенькова в должности профессора и заведующего кафедрой свою квалификацию в институте повышали ведущие организаторы фармацевтической службы со всех республик Советского Союза. В 1984 году вышел учебник Валерия Филипповича «Организация и экономика фармации», рекомендованный Министерством здравоохранения СССР для повышения квалификации провизоров. Учебник отмечен дипломом II степени ВДНХ БССР. За него автору в 1989 г. присуждено ученое звание профессора.
В этом же 1989 г. по совокупности выполненных научных исследований, изданных учебных пособий, методических и нормативных документов, рекомендаций, утвержденных Минздравами СССР и БССР, В. Ф. Гореньковым защищена докторская диссертация на тему «Социально-экономическая эффективность использования материальных и трудовых ресурсов в аптечной службе и пути ее повышения». В. Ф. Гореньков выступал с научными докладами на республиканских и всесоюзных съездах, пленумах, семинарах, конференциях, являлся организатором проведения фармацевтических форумов в Беларуси. Он участник международных симпозиумов по фармации в Германии, Японии, Словении, Канаде, Австрии, Франции и в других странах. Под его руководством подготовлены и успешно защищены пять диссертаций на соискание ученой степени кандидата фармацевтических наук.
В 1992–1995 гг. Валерий Филиппович работал в должности генерального директора Белорусского республиканского производственного объединения «Фармация». Он приложил много усилий для сохранения государственной аптечной сети в непростое для страны время. В 1996 г. В.Ф.Гореньков создал закрытое акционерное общество (ЗАО) «Белфарминторг». Впервые в Республике Беларусь предприятие стало получать от 30 зарубежных фармацевтических производителей импортные лекарственные средства на консигнационной основе. В сентябре 1999 г. В.Ф.Гореньков был принят на должность генерального директора научно-производственного ЗАО «Малкут», которое начало производить поливитаминно-минеральные комплексы для взрослых и детей.
В 2002 г. профессор В. Ф. Гореньков организовал и возглавил кафедру организации фармации факультета альтернативной и нетрадиционной медицины Белорусского государственного университета. После закрытия факультета кафедра вошла в состав химического факультета БГУ. После завершения обучения студентов специальности «фармация» Валерий Филиппович перешел на кафедру радиационной химии и химико-фармацевтических технологий, профессором которой он проработал до ухода на пенсию. В эти годы Валерий Филиппович проводил большую организационно-методическую работу: им подготовлены справочное пособие «Сборник основных нормативных документов по фармацевтической деятельности» в 2 т. (2003 г. – Т. 1 и 2004г.– Т. 2), монографии «Фармация Беларуси ХХ века» (2001 г.) и «Практическое руководство для начинающих фармацевтический бизнес» (2003 г.), а также учебные пособия для студентов БГУ «Экономика фармацевтического предприятия» (2012 г.) и «Менеджмент в химической отрасли» (2013 г.).
Личные заслуги доктора фармацевтических наук, профессора В. Ф. Горенькова отмечены значком «Отличнику здравоохранения»; дипломом и медалью Международного конкурса «Элиты информациологов мира»; Почетными грамотами Министерства здравоохранения и Министерства образования Республики Беларусь, ЦК ЛКСМ Коми АССР, Витебского государственного медицинского института, БелГИУВ, Белорусской медицинской академии последипломного образования, Белорусского государственного университета, концерна «БЕЛБИОФАРМ», РУП «БЕЛФАРМАЦИЯ» и других организаций.
В 1997 г. В. Ф. Гореньков избран членом-корреспондентом Белорусской инженерной академии, в 2008 г. – академиком Международной академии информатизации при ООН. Валерий Филиппович являлся членом совета по защите диссертаций Д 03.16.02 (фармацевтические науки) при УО ВГМУ, членом, затем председателем экспертного совета ВАК по фармацевтическим наукам. Является членом редакционного совета научно-практического рецензируемого журнала «Вестник фармации».
Свой 80-летний юбилей Валерий Филиппович Гореньков встречает на заслуженном отдыхе.